Letní kurz RobotCraft

RobotCraft je dvouměsíční intenzivní stáž a letní kurz. Po obrovském úspěchu minulých edic přichází v létě 2022 7. edice RobotCraftu.

Účast

Docházka stážisty je hodnocena pomocí unikátních RFID karet používaných jako individuální identifikace. Pro získání certifikátu musí stážista splnit následující docházku:

• Lekce (teoretické hodiny, semináře, workshopy atd.): 60 z 84 hodin
• Laboratoř: 24 z 36 hodin (4 z 6týdenních laboratoří)*

* Účast mimo předem stanovené laboratorní dny nenahrazuje chybějící laboratoře.

Ingeniarius / Ingeniarius

Program

Craft #1 (C1): Úvod do robotiky (4,5 hodiny T)

• Prezentace lektorů, mentorů a stážistů (T)
• Prezentace RobotCraftu a různých řemesel, která obsahuje (T)
• Úvod do robotiky, popis historie robotiky a jejího vývoje (T)
• Prezentace morfologií mobilních robotů, jmenovitě senzorů a aktuátorů (T)
• Stručný přehled literatury týkající se robotiky, představující nezbytné základní teoretické koncepty (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

Craft #2 (C2): Úvod do programování (16,5 hodiny T)

• Úvod do programování v C/C++ (T)

Craft #3 (C3): Mechatronika (6 hodin T | 6 hodin L | 6 hodin H)

• Úvod do elektromechaniky v mobilní robotice (T)
• Elektromechanická montáž mobilní robotické plošiny (L)

Craft #4 (C4): Programování mobilní robotiky (12 hodin T | 12 hodin L | 12 hodin H)

• Úvod do jazyka C aplikovaný na programování Arduino (T)
• Popište vlastnosti řešení Arduino a mikrokontroléru ATMEL (např. hardwarová architektura, cykly, konfigurace pinů, komunikace) pomocí desky Arduino Mega (T)
• Identifikujte různé bezdrátové komunikační technologie používané v robotice (např. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• Úvod do nízkoúrovňových algoritmů, vývojových diagramů a pseudokódu (T)
• Získejte dovednosti v praxi senzorů a aktuátorů používaných v robotice (T | L)
• Vyvinout typickou diferenciální kinematickou aplikaci pomocí Arduino Mega (L | H)

Craft #5 (C5): Úvod do Linuxu (12 hodin T)

• Úvod do OS Linux (T)

Craft #6 (C6): Robotický operační systém (24 hodin T | 12 hodin L | 12 hodin H)

• Úvod do ROS (T)
• Popište funkce ROS (např. stacks, publish-subscribe, topics, rosserial) a uveďte konkrétní příklady a případové studie (T)
• Prezentujte simulátory kompatibilní s ROS, jako je Morse, Stage a Gazebo (T)
• Úvod do algoritmů na vysoké úrovni, vývojových diagramů a pseudokódu (T)
• Postupujte podle tutoriálu ROS v simulačním prostředí (T | L)
• Prozkoumejte rosserial pro komunikaci Arduino – ROS (T | L)
• Vyvinout typickou aplikaci dálkového průzkumu pomocí Arduina a ROS (L | H)

Craft #7 (C7): Umělá inteligence (6 hodin T | 6 hodin L | 6 hodin H)

• Úvod do umělé inteligence, představení různých paradigmat a některých reálných aplikací (T)
• Úvod a význam integrace biologicky inspirovaných modelů v robotice (T)
• Formalizace mobilního robotického přístupu, vymýšlení biologicky inspirovaných algoritmů a konečných strojů (T | L)
• Vyviňte streamovací architekturu pro výměnu všech nezbytných dat mezi Arduino Mega a Raspberry Pi 3 (např. údaje ze snímačů, údaje z kodérů, ovládání akčních členů atd.) (L | H)

Craft #8 (C8): Soutěž (6 hodin T | 27 hodin O)

• Diskuse o soutěžních událostech, pravidlech a cenách (T)
• Upevnit koncepty naučené ve všech řemeslech a otestovat mobilní robotickou platformu podle konkrétního scénáře (O)

LenaertsDaan / pixabay

aplikace

Programová aplikace zahrnuje uvítací sadu a přístup ke všem řemeslům a dalším akcím, jako jsou výlety, které organizace předpokládá.

„Včasná“ aplikace končí 30. dubna 2022 a „běžná“ aplikace platí od 1. května do 31. května 2022 . Po tomto datu nebudou přihlášky akceptovány.

Poplatky

* Vyžaduje předložení důkazu během procesu žádosti.

Životní náklady

Samozřejmě budou existovat typické životní náklady, jako je pokoj, jídlo atd. Řekl bych, že za celý 2měsíční program, již včetně registračních nákladů v RobotCraft, by měl být každý student ochoten utratit asi 1370 €.

ECTS

Obecně platí, že RobotCraft nepřispívá pomocí ECTS (European Credit Transfer System) do vašeho probíhajícího akademického kurzu, pokud nás vaše univerzita v tomto ohledu nekontaktuje. V tomto případě může být dosaženo dohody o nabízení daného počtu ECTS jako součásti vašeho akademického vzdělávání.

Způsob platby

Poplatek za platbu pokrývá pouze školicí program RobotCraft. Nepokrývá tedy výdaje, jako je ubytování, strava a další placené aktivity.

Veškerý materiál dodaný v kurzu je majetkem společnosti Ingeniarius sro a je majetkem společnosti.

Základy mobilní robotiky

Získejte 3D modelování, 3D tisk a elektromechanické koncepty, aplikované na design mobilních robotů.

Programování robotiky

Prozkoumejte platformu Arduino a rámec ROS pro nízkoúrovňové a vysokoúrovňové řízení mobilních robotů.

Sestavte si svého vlastního robota

Upevněte všechny koncepty naučené k návrhu mobilní robotické platformy a soutěžte se svými přáteli!

Program

Craft #1 (C1): Úvod do robotiky (4,5h T)

• Prezentace lektorů, mentorů a stážistů (T);
• Prezentace RobotCraft 2022 a různých řemesel, která obsahuje (T);
• Úvod do robotiky, popis historie robotiky a jejího vývoje (T);
• Prezentace morfologií mobilních robotů, jmenovitě senzorů a ovladačů (T);
• Stručný přehled literatury týkající se robotiky, představující nezbytné základní teoretické koncepty (T);

Craft #2 (C2): Úvod do programování (16,5h T)

• Úvod do programování v C/C++ (T);

Craft #3 (C3): Mecatronics (6h T | 6h L | 6h H)

• Úvod do elektromechaniky v mobilní robotice (T);
• Elektromechanická montáž mobilní robotické plošiny (L).

Craft #4 (C4): Programování mobilní robotiky (12h T | 12h L | 12h H)

• Úvod do jazyka C aplikovaný na programování Arduino (T);
• Popište vlastnosti řešení Arduino a mikrokontroléru ATMEL (např. hardwarová architektura, cykly, konfigurace pinů, komunikace) pomocí desky Arduino Mega (T);
• Identifikujte různé bezdrátové komunikační technologie používané v robotice (např. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
• Úvod do nízkoúrovňových algoritmů, vývojových diagramů a pseudokódu (T);
• Získat dovednosti v praxi senzorů a aktuátorů používaných v robotice (T | L);
• Vytvořte typickou diferenciální kinematickou aplikaci pomocí Arduino Mega (L | H).

Craft #5 (C5): Úvod do Linuxu (12h T)

• Úvod do OS Linux (T);

Craft #6 (C6): Robotický operační systém (24h T | 12h L | 12h H)

• Úvod do ROS (T);
• Popište funkce ROS (např. zásobníky, publikování-odběr, témata, rosserial) a uveďte konkrétní příklady a případové studie (T);
• Prezentujte simulátory kompatibilní s ROS, jako je Morse, Stage a Gazebo (T);
• Úvod do vysokoúrovňových algoritmů, vývojových diagramů a pseudokódu (T);
• Postupujte podle tutoriálu ROS v simulačním prostředí (T | L);
• Prozkoumejte rosserial pro komunikaci Arduino – ROS (T | L);
• Vyviňte typickou aplikaci dálkového průzkumu pomocí Arduina a ROS (L | H).

Craft #7 (C7): Umělá inteligence (6h T | 6h L | 6h H)

• Úvod do umělé inteligence, představení různých paradigmat a některých reálných aplikací (T);
• Úvod a význam integrace biologicky inspirovaných modelů v robotice (T);
• Formalizace mobilního robotického přístupu, vymýšlení biologicky inspirovaných algoritmů a konečných strojů (T | L);
• Vyvinout streamovací architekturu pro výměnu všech nezbytných dat mezi Arduino Mega a Raspberry Pi 3 (např. údaje ze senzorů, údaje z kodérů, ovládání akčních členů atd.) (L | H);

Craft #8 (C8): Soutěž (6 h T | 27 h O)

• Diskuse o soutěžních událostech, pravidlech a cenách (T);
• Konsolidujte koncepty naučené ve všech řemeslech a otestujte mobilní robotickou platformu podle konkrétního scénáře (O).